AT氣動(dòng)執(zhí)行器是由天津一標(biāo)閥門自主設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造的一款產(chǎn)品，執(zhí)地機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類?；钊叫谐涕L(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合，不但可以直接帶動(dòng)閥桿，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。
AT氣動(dòng)執(zhí)行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號(hào)壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號(hào)壓力增大，推桿向上。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入氣壓信號(hào)成正比例關(guān)系，信號(hào)壓力越大，推桿的位移量也越大。當(dāng)壓力與彈簧的反作用力平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在某一位置，AT氣動(dòng)執(zhí)行器又有角行程氣動(dòng)執(zhí)行器和直行程氣動(dòng)執(zhí)行器兩種。隨著氣動(dòng)執(zhí)行器智能化的不斷發(fā)展，智能閥門定位器成為其不可缺少的配套產(chǎn)品。智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，采用電平衡(數(shù)字平衡)原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控命令轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)定位增量來(lái)實(shí)現(xiàn)閥位控制；利用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；閥位反饋信號(hào)直接通過(guò)高精確度的位置傳感器，實(shí)現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換功能。智能閥門定位器具有提高輸出力和動(dòng)作速度、調(diào)節(jié)精確度、克服閥桿摩擦力、實(shí)現(xiàn)正確定位等特點(diǎn)。正是因?yàn)檫@些配套產(chǎn)品的不斷智能化，才使得氣動(dòng)執(zhí)行器更加智能化。
由于氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出推力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在化工、煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用。
一、工作原理
AT氣動(dòng)執(zhí)行器分為雙作用式和單作用式。
1、雙作用式工作原理
當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
2、單作用工作原理
當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過(guò)電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣從氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1、鋁擠壓防本身內(nèi)部和外部腐蝕，使用壽命更長(zhǎng)的磨練缸表面保護(hù)和較低的摩擦系數(shù)。
2、雙活塞齒輪齒條式的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝位置對(duì)稱，高循環(huán)壽命和快速的操作。反轉(zhuǎn)可通過(guò)簡(jiǎn)單的反相活塞來(lái)完成。
3、兩個(gè)獨(dú)立的外部執(zhí)行停止調(diào)整，允許容易的精確的調(diào)整在兩個(gè)方向上的+ / - 4。這種調(diào)整可能是在打開或關(guān)閉的位置，并提供準(zhǔn)確的閥門對(duì)齊。
4、通用一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換，從并行對(duì)角線的平方，反向傳動(dòng)軸。此功能允許一個(gè)較低和更靈活的轱轆。雙面萬(wàn)能設(shè)計(jì)可作為第四代的選項(xiàng)和電源技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可以方便地適應(yīng)任何閥門。
5、利用一個(gè)單一的緊湊型設(shè)計(jì)為雙作用和彈簧相同的樣式和端蓋。此功能降低庫(kù)存和領(lǐng)域的轉(zhuǎn)換，可以通過(guò)模塊化彈簧盒子來(lái)進(jìn)行添加或刪除。
6、可視位置指示和直接，方便，經(jīng)濟(jì)的方式，安裝流行的傳感器的多功能位置指示器。
7、多個(gè)軸承和活塞和精確的操作，低摩擦，高循環(huán)壽命和精確小齒輪軸架的導(dǎo)向。
8、簡(jiǎn)單的范圍內(nèi)的通用性，更高的安全性和耐腐蝕涂層彈簧設(shè)計(jì)的模塊化預(yù)裝彈簧匣。
9、活塞齒條和小齒輪軸定位準(zhǔn)確，低縫隙，并在整體高效運(yùn)作所造成最大的完全加工齒。
10、化學(xué)鍍鎳鋼絲，導(dǎo)向軸承，提高了安全性和循環(huán)壽命最高的單件小齒輪軸。
11、選擇高品質(zhì)的軸承和密封提供較寬的工作溫度范圍，低摩擦和高循環(huán)壽命。
12、內(nèi)部和外部的長(zhǎng)期耐腐蝕不銹鋼緊固件。
13、全部符合以下最新規(guī)格：產(chǎn)品互換性和易于安裝的電磁閥，限位開關(guān)等配件的ISO 5211，DIN 3337和VDI / VDE 3845認(rèn)證。
三、安裝使用
1、 氣動(dòng)執(zhí)行器可與閥門直接安裝聯(lián)接，也可通過(guò)支架與接頭進(jìn)行安裝聯(lián)按。聯(lián)接緊固件不得松動(dòng)。
2、 保證執(zhí)行器輸出軸與閥桿安裝的同軸度，并轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)爬行現(xiàn)象。
3、 聯(lián)接管道、接頭、附件等應(yīng)清潔干凈。
4、 電磁閥排氣口始終向下，當(dāng)向上或水平時(shí)，應(yīng)連接彎管，使排氣口向下。
5、 調(diào)試前應(yīng)確認(rèn)空氣管道通暢，氣壓、電壓、信號(hào)等符合要求。
6、 壓縮空氣應(yīng)經(jīng)過(guò)過(guò)濾、干燥、露點(diǎn)-15°C以下要除濕。
7、 調(diào)試時(shí)電磁閥應(yīng)開到自動(dòng)位置。
8、 氣動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)斷開手動(dòng)裝置，手動(dòng)操作時(shí)應(yīng)斷開氣動(dòng)裝置。
9、 執(zhí)行器上安裝的各種附件，應(yīng)分別參照使用說(shuō)明書進(jìn)行調(diào)試。
10、 正常工作情況下每月檢查一次，每年檢修一次。 [1]
四、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1)、擠壓成型的鋁合金缸體，經(jīng)硬質(zhì)氧化處理，表面質(zhì)地堅(jiān)硬，耐磨性強(qiáng)。
2)、緊湊的雙活塞齒輪、齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，傳動(dòng)平穩(wěn)，安裝位置對(duì)稱，輸出扭矩恒定。
3)、活塞、齒條和輸出軸的活動(dòng)部位均安裝F4導(dǎo)向環(huán)，實(shí)現(xiàn)低摩擦，長(zhǎng)壽命，避免金屬間的接觸。
4)、缸體、端蓋、輸出軸、彈簧、緊固件等均經(jīng)防腐處理。
5)、單氣控型執(zhí)行器的彈簧經(jīng)預(yù)壓后安裝，可安全、方便的拆卸和組裝。
6)、AT32氣動(dòng)執(zhí)行器在全開和全關(guān)位置均可進(jìn)行0度和90度正負(fù)5度的雙向行程調(diào)節(jié)。
7)、安裝連接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及namur標(biāo)準(zhǔn)，確保AT32氣動(dòng)執(zhí)行器間的互換性和方便安裝電磁閥、限位開關(guān)等附件。
8)、輸出軸的安裝連接孔有多種形狀(四方孔、軸鍵孔、扁孔)供選擇
9)、外形美觀而精巧，重量輕，具有防水密封結(jié)構(gòu)。
10)、有常溫型、高溫型、低溫型。在常溫工作條件下使用丁腈橡膠，在高溫或低溫時(shí)采用氟橡膠或硅橡膠
五、行程角度
標(biāo)準(zhǔn)的行程角度：0°~90° 可以調(diào)整士5°
120℃行程角度：0° ~120° 可以調(diào)整士5°
180℃行程角度：0° ~180° 可以調(diào)整士5°
六、操作介質(zhì)
經(jīng)過(guò)30μm過(guò)濾的干燥或加油潤(rùn)滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點(diǎn)溫度-20°（-4°F)
七、氣源壓力
最大的氣源壓力為10bar(145psi)
常供給氣源壓力為yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)
八、操作溫度
SL為標(biāo)準(zhǔn)的溫度（密封材質(zhì)為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）
HL為高溫（密封材質(zhì)為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）
LT為低溫（密封材質(zhì)為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）
對(duì)于使用低溫和高溫的執(zhí)行其需要用特殊的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑
九、型號(hào)選擇
首先確定閥門啟、閉時(shí)所需要的扭矩，在正常使用條件下，推薦安全系數(shù)為15～20%。再根據(jù)閥門使用的流體介質(zhì)增加安全值。對(duì)清潔、潤(rùn)滑介質(zhì)增加20%安全值；對(duì)水蒸氣或非潤(rùn)滑液體介質(zhì)增加25%安全值；非潤(rùn)滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤(rùn)滑的顆粒介質(zhì)增加80%安全值。
選擇雙氣控執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)上計(jì)算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙氣控執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準(zhǔn)確AT型號(hào)。
選擇單氣控執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)上述計(jì)算的扭矩值及使用氣源壓力，在彈簧復(fù)位欄內(nèi)查找終點(diǎn)時(shí)扭矩(此扭矩要大于上述計(jì)算的扭矩)，就可得到準(zhǔn)確的SR型號(hào)。例如：氣源壓力為0。4Mpa，經(jīng)上述計(jì)算需要控制一個(gè)扭矩為165N。m的閥門，首先按表查找彈簧復(fù)位終點(diǎn)相近扭矩171N.m，再向左查看執(zhí)行器型號(hào)為SR160型(共裝10組彈簧)。
說(shuō)明：SR單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位“終點(diǎn)”扭矩即為關(guān)閉閥門的扭矩，彈簧復(fù)位“開始”扭矩即為打開閥門時(shí)的扭矩。相對(duì)應(yīng)的氣源壓力開始的扭矩即關(guān)閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點(diǎn)扭矩即為打開閥門的扭矩。
十、問(wèn)題處理
氣動(dòng)閥門不能動(dòng)作
1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物
2.對(duì)執(zhí)行器單股供氣檢驗(yàn)，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉(zhuǎn)軸處漏氣等，拆開執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內(nèi)孔表面是否已損壞。 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞
3.閥內(nèi)喲雜志將球芯卡住 清楚雜質(zhì)更換已損閥件
4.手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手柄處在手動(dòng)位置 將手柄扳到氣動(dòng)自動(dòng)位置
5.管路扭曲、壓扁 糾正或更換管路
6.介質(zhì)或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結(jié)。 即使清楚冷凝水，增設(shè)除水設(shè)備
氣動(dòng)閥門動(dòng)作遲緩爬行
1.氣源壓力不夠 增加氣源壓力，途中設(shè)置貯氣罐以減少壓力變動(dòng)。
2.其流量不夠或同時(shí)有其他耗氣量大的裝置工作 增設(shè)貯氣罐，增設(shè)空壓機(jī)，以減少壓力變動(dòng)
3.氣動(dòng)執(zhí)行器扭矩過(guò)小 增大AT氣動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格
4.閥門負(fù)載過(guò)大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 重新修配，調(diào)整閥門扭矩
5.汽缸摩擦力變動(dòng)大 進(jìn)行合適的潤(rùn)滑
其它故障
1.閥門動(dòng)作開始跳動(dòng)，負(fù)載過(guò)大 增大AT氣動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格
2.閥門動(dòng)作結(jié)束時(shí)跳動(dòng)，動(dòng)作太快，慣性能量過(guò)大 增設(shè)調(diào)速閥或外部緩沖
回信號(hào)無(wú)信號(hào) 信號(hào)電源線路、短路、斷路 1.維修電源線路
2.重新調(diào)整凸輪至正確位置
3.更換微動(dòng)開關(guān)
